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在外观上，雷克萨斯ES突破了传统汽车的审美这款车的外观。轮廓方面，雷克萨斯ES采用了雷克萨斯家族式风格，镀铬的X型进气格栅非常的最好的，两侧霸气的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身腰线上扬的车身双腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，有助于突出雷克萨斯ES的造型。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部激进的视觉重心，尾灯点亮同样还不错，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
雷克萨斯ES的内饰的布局颇为潮流，视觉效果相当不错又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人舒适。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时配备了方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内橙色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的科技感，另外内饰有科技感、外观不错也都是大家喜欢它的点。
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